Wykonane projekty - Programowanie robotów - Robotyka
|

|
|

|

|
Poddostawca branży samochodowej (PL)
|



|
Kompleksowa dostawa stanowiska do spawania składającego się z robota przemysłowego ABB ze sterowaniem IRC5,
źródła prądowego ABB,ESAB oraz trójosiowego pozycjonera ABB. Projekt narzędzi spawalniczych, układu bezpieczeństwa,
programowanie robota. Programowanie sterownika Siemens. Elektroinstalacje.
Aplikacje : Spawanie

|

|
GM Powertrain Austria (A)
|



|
Programowanie robota Fanuc R-2000iB 175L R-30iA. Konfiguracja stanowiska. Inteligentne oprogramowanie
z wyszukiwaniem elementów. Zadaniem stanowiska jest depaletyzacja surowych elementów i podawanie ich
do kompleksu przenosników, które dostarczają je do obrabiarek numerycznych, oraz paletyzacja i depaletyzacja
elementów gotowych. Do wyszukiwania użyto czujniki laserowe oraz układ pneumatyczny. Robot musi określić
wysokość oraz kąt obrotu dla palety pełnej oraz poszczególnych warstw. Programowanie robota Fanuc w języku programowania KAREL.
Aplikacje : Paletyzacja i depaletyzacja

|

|
Producent ceramiki budowlanej (PL)
|



|
Dostarczenie, uruchomienie i programowanie robotów 2 robotów przemysłowych Fanuc S-430 RJ2.
Programowanie sterownika. Programowanie systemu Scada iFix. Instalacje elektryczne.
Parametryzacja serwonapędów Lenze. Optymalizacja procesu.
Aplikacje : Przenoszenie

|

|
Lear Nottingham (GB)
|




|
Przygotowanie linii do relokacji. Relokacja maszyn. Roboty ABB S4C, S4C+.
Sterowniki Siemens S7-200, S7-300, S5, Omron.
Aplikacje : Spawanie

|

|
Lear - Slovakia (SK)
|




|
Programowanie robotów ABB S4C, S4C+. Nadzór nad produkcją. Utrzymanie ruchu.
Konstrukcja i wymiana narzędzi spawalniczych. Modernizacja oprzyrządowania spawalniczego.
Aplikacje : Spawanie

|

|
Producent aparatury pomiarowej (PL)
|




|
Dostarczenie, uruchomienie i programowanie robota ABB IRC5. Programowanie sterownika Mitsubishi.
Oprogramowanie do komunikacji robotów ABB ze spawarką Lincoln Electric Power Wave 455.
Aplikacje : Spawanie

|

|
Opel - Kaiserslautern (DE)
|




|
Programowanie i konfiguracja robotów ABB S4C oraz robotów Fanuc RJ3iB. Nadzór nad produkcją, optymalizacja, prowadzenie projektu.
Aplikacje : przenoszenie, zgrzewanie, klejenie, spawanie, nabijanie nakrętek, frezowanie. Oprogramowanie QuickTool - modyfikacje
i oprymalizacja.

Konfiguracja i optymalizacja parametrów zgrzewania - Serra.
|

|
Poddostawca VW (PL)
|




|
Uruchomienie robota Fanuc RJ2 ze spawarką SKS w aplikacji: spawanie MIG/MAG. Dostawa części kontrolera Fanuc.
Konfiguracja sterowania robota przemysłowego.
|

|
Poddostawca Opel (PL)
|



|
Prowadzenie szkolenia z programowania i obsługi robotów przemysłowych Fanuc ze sterowaniem RJ3 i RJ2.
Nadzór nad zmianami programowymi. Konfiguracja instalacji.
|

|
Producent ciągników rolniczych (PL)
|




|
Uruchomienie robota przemysłowego Kuka KRC1 ze spawarką Kemppi. Opracowanie protokołu wymiany danych
pomiędzy robotem i źródłem spawalniczym. Elektro instalacje. Szkolenie z programowania robotów spawalniczych.
|

|
Poddostawca Opel (PL)
|



|
Nadzór nad produkcją, Programowanie robotów Fanuc RJ3, Programowanie sterowników Bosch.
Parametryzowanie aplikacji TUCKER.
|

|
Poddostawca Peugeot i Isuzu (PL)
|




|
Projekt generalny, projekt układu bezpieczeństwa zgodnie ze standardami CE, programowanie robota Fanuc RJ3, uruchomienie
spawarki Lincoln w standardzie ARCLink. Dostawa obrotników i narzędzi do spawania. Modyfikacja i dobór parametrów
spawania. Zapewnienie jakości spawania.
|

|
Branża spożywcza (PL)
|



|
Prowadzenie szkolenia z programowania i obsługi robotów Kuka KRC2.
|

|
Whirlpool (PL)
|



|
Programowanie robotów Kuka KRC2. Optymalizacja czasu pracy linii.
Modyfikacja istniejącego oprogramowania robota.
Modyfikacja wartości wyjściowych silników i serwonapędów robota. Programowanie trajektorii robota przemysłowego KUKA.
|

|
Gebrueder Gienanth

|





|
Programowanie robotów Kuka KRC2. Konfiguracja i uruchomienie. Frezowanie bloków silnika.
Pełna automatyka. Opcja Kuka SAFEROBOT. Pomiary pozycji bloku silnika. Podwójne stanowisko.
Programowanie sterowników Siemens S7. Autonomiczne programy wyszukiwania dynamicznego powierzchni.
Kompensacja zakłóceń układu.
|

|
CORNING STEP2
|



|
Programowanie robotów ABB IRC5. Przenoszenie części. Depaletyzacja. Skaner laserowy do podawania robotowi pozycji elementu.
|

|
Browar Belgia (PL)
|



|
Programowanie robotów FANUC. Paletyzacja. Modernizacja istniejącej linii produkcyjnej.
Programowanie nowych typów produktów. Szkolenie z obsługi linii.
|

|
Stanwes (PL)
|



|
Programowanie robotów Fanuc RJ2. Projekt mechaniczny i elektryczny celi zrobotyzowanej.
Dostarczenie robota, chwytaka i innych elementów. Generalne wykonastwo.
Projekt układów bezpieczeństwa linii.
|

|
CORNING STEP1
|



|
Programowanie robotów ABB IRC5. Przenoszenie części. Odwrócona kinematyka.
Synchronizacja z przenośnikami. Konfiguracja. Podawanie współrzędnych pobrania poprzez laser SICK.
W pełni adaptacyjne stanowisko zrobotyzowane.
|

|
BorgWARNER - Heidelberg
|



|
Programowanie robotów Kuka KRC2.
Paletyzacja i depaletyzacja elemenów silnika.
|

|
BorgWARNER - Oroszlany (Węgry)
|





|
Programowanie robotów Kuka KRC2. Sprawdzanie części za pomocą prądów wirowych.
Programowanie sterownika Siemens S7-300. Uruchomienie instalacji zrobotyzowanej.
|

|
Mahle
|



|
Programowanie robotów Kuka KRC2. Frezowanie kolb silnika - Renault.
|

|
VW - Kasel
|



|
Programowanie robotów Kuka VKRC2. Aplikacja - przenoszenie. Konfiguracja robotów i ich standaryzacja według
zaleceń Volkswagen AG.
|

|
Mahle
|



|
Programowanie robotów Kuka KRC2. Frezowanie kolb silnika.
|

|
Watts - Landau
|



|
Uruchomienie produkcji po kolizji robota. Sprawdzenie całej instalacji.
Modyfikacje oprogramowania robota i sterownika.
|

|
BBS - Schiltach
|



|
Programowanie robotów Kuka KRC1. Przeprogramowanie linii na felgi Ferrari.
|

|
Gebrueder Gienanth
|



|
Programowanie robotów Kuka KRC2. Konfiguracja i uruchomienie. Frezowanie bloków silnika.
|

|
Rohwedder - Bermatingen
|



|
Programowanie robotów Kuka KRC2. Programowanie i uruchomienie. Przenoszenie części.
|

|
BBS Herbolzheim
|



|
Programowanie gniazda robotów Kuka KRC2. Konfiguracja i uruchomienie. Przenoszenie felg aluminiowych.
Program główny robota zaprogramowany do kontroli całego stanowiska.
|

|
OPEL Antwerp
|



|
Programowanie robotów Fanuc RJ2 . Optymalizacja pracy robotów Fanuc. Aplikacja: zgrzewanie i przenoszenie.
|

|
BBS Herbolzheim 11 133 - 11 134
|



|
Programowanie robotów Kuka KRC2. Konfiguracja i uruchomienie.
|

|
RIAL - Stalowa Wola
|



|
Programowanie 4 robotów portalowych Kuka KRC2 . Synchronizacja z 7 przenośnikami. Konfiguracja i uruchomienie. Nadzór nad produkcją.
|

|
OPEL Bochum A3370
|



|
Optymalizacja pracy linii - Hintertuer Rechts. Programowanie robotów Fanuc RJ2 z oprogramowaniem ArcTool . Przenoszenie, klejenie, zgrzewanie, clinch'owanie.
|

|
Eisenmann
|



|
Programowanie robota portalowego Kuka KRC2 . Synchronizacja z 3 przenośnikami. Konfiguracja i uruchomienie.
|

|
OPEL Bochum A3370
|



|
Programowanie robotów Fanuc RJ2.Instalacja - Hintertuer Links und Rechts
|

|
OPEL Bochum A3301
|



|
Programowanie robotów Fanuc RJ2.Instalacja - Dach. Nadzór nad produkcją.
|

|
OPEL Bochum A3301, A3370 (Astra 2004, Zafira)
|



|
Programowanie robotów Fanuc RJ3. Optymalizacja. Przestawienie linii na model Zafira Monocab. Instalacja - Vorderrahmen, Stirnwand.
|

|
Prowadzenie szkolenia Fanuc
|



|
Szkolenie z programowania robotów Fanuc RJ3 - podstawowe i zaawansowane.
|

|
VW Poznań T5, Caddy
|



|
Nadzór nad produkcją, szkolenie pracowników
|

|
VW Wolfsburg A5 - Golf V
|



|
Programowanie robotów Fanuc RJ3-IRB2000iB, optymalizacja, nadzór nad produkcją - linia: LaengsTreager Hinten Li und Re
|

|
VW Wolfsburg A5 - Golf V
|



|
Programowanie robotów Kuka VKRC1, VKRC2 - linia: BodenHinten, BodenHintenVoll, TraeggerStruktur
|

|
VW Wolfsburg AUTO 5000 Tuareg
|



|
Programowanie robotów Kuka VKRC1. Optymalizacja pracy frezarek.
|

|
AUDI Ingolstadt A3 Quattro
|



|
Programowanie robotów Kuka VKRC2. Przestawienie istniejącej linii na model Quattro. Optymalizacja.
|

|
VW Hannover T5
|



|
Programowanie robotów Kuka VKRC, VKRC2. Nadzór nad produkcją. Optymalizacja.
|

|