|
Plan szkolenia zaawansowanego - Roboty Kuka KRC2
|
|
|
1. Dokumentacja
2. Bezpieczeństwo pracy z robotem - ogólne zasady
2.1 Bezpieczna praca w trybie ręcznym
2.2 Bezpieczna praca w trybie automatycznym
2.3 Zasady bezpieczeństwa podczas programowania
3. Programowanie robotów
3.1 Programowanie złożonych ruchów robota
3.1.1 Punkty typu Joint
3.1.2 Ruchy liniowe
3.1.3 Ruchy okrężne
3.2 Zaawansowane sterowanie logiką
3.3 Zagnieżdżenia, skoki, odwołania w programie
4. Parametryzowanie ruchów i punktów
4.1 Właściwości punktów
4.2 Zaokrąglanie trajektorii robota - płynność ruchów
5. Modyfikacja programów
5.1 Nanoszenie poprawek w programie
5.2 Korygowanie pozycji
5.3 Zmiany logiki zawartej w programach
5.4 Testowanie wprowadzonych zmian
5.5 Szkolenie praktyczne
6. Analizowanie błędów robota - diagnostyka
6.1 Podstawowe informacje
6.2 Kody błędów
6.3 Opis wybranych komunikatów
6.4 Reagowanie na zaistniałe sytuacje – przykłady, procedury
7. Kolizje robotów
7.1 Podstawowe informacje
7.2 Wyprowadzenie robota po kolizji
7.3 Zapobieganie
8. Podsumowanie i zakończenie szkolenia zaawansowanego Kuka
|
|
Automatyka
|
|
|
Programowanie sterowników Omron, Festo, Unitronics, RiceLake, Siemens S7
Projektowanie i programowanie układów dozujących i ważących
Modernizacja ciągów technologicznych w przetwórstwie tworzyw sztucznych
Konfiguracja sieci Interbus, ProfiBus, DeviceNet
|
|
|
|
|
|
|
|
