|
Plan szkolenia podstawowego KUKA KRC2
|
|
|
1. Dokumentacja
2. Bezpieczeństwo pracy z robotem - ogólne zasady
2.1 Bezpieczna praca w trybie ręcznym
2.2 Bezpieczna praca w trybie automatycznym
2.3 Zasady bezpieczeństwa podczas programowania
3. Podstawy budowy robota - wprowadzenie
3.1 Budowa robota - strona mechaniczna - jak jest poruszany, jakimi silnikami, stopnie
swobody, układy współrzędnych
3.2 Budowa robota - strona elektryczna - podłączenie do sterowania, budowa szafy
sterowniczej, komunikacja ze sterowaniem
4. Teachpendant - konsola operatora
4.1 Obsługa konsoli
4.2 Podstawowe funkcje
4.3 Opis wybranych opcji dostępnych w menu konsoli
5. Układ wejść i wyjść robota Kuka
5.1 Podstawowe informacje
5.2 Konfiguracja
5.3 Komunikacja ze sterownikiem i peryferiami
6. Kalibracja robota - jak rozpocząć pracę z nowym robotem
7. Wyznaczanie układu współrzędnych narzędzia
7.1 Dostępne metody wyznaczania TCP
7.2 Przykład poprawnego wyznaczenia układu współrzędnych narzędzia
7.3 Szkolenie praktyczne
8. Opis programowania robotów
8.1 Struktura programu
8.2 Typy ruchów, punktów - kiedy i w jakich sytuacjach stosować odpowiednie typy
8.3 Operacje logiczne zawarte w programie
8.4 Szkolenie praktyczne - napisanie prostego programu
9. Peryferia robota - jakie narzędzia mogą być na robocie zainstalowane - krótki opis,
przykłady, różnice w programowaniu
10. Podsumowanie i zakończenie szkolenia podstawowego Kuka
|
|
Automatyka
|
|
|
Programowanie sterowników Festo, Unitronics, RiceLake, Siemens S7, Fatek, Mitsubishi
Projektowanie i programowanie układów dozujących i ważących
Modernizacja ciągów technologicznych w przetwórstwie tworzyw sztucznych
Konfiguracja sieci Interbus, ProfiBus, DeviceNet, ModBus
|
|
|
|
|
|
|
|
