DUAL CHECK SAFETY (DCS)

The Dual Check Safety is a software function, using dual inputs and dual CPUs to eliminate the need for safety relays. All FANUC R-30iA controllers feature Dual Check Safety

Benefits:

• Safety zones, manual feed and maintenance stations can be designed with safe electronics replacing limit switches and zone switches. 
• System cost and installation time can be reduced while improving the reliability of the robot systems and cutting system costs
• All setup is done using the Teach Pendant, eliminating the need for an external PC. 
• No additional safety hardware is required – uses dual CPUs already available in R-30iA controller 
•  A high level of safety can be achieved (CAT 4 safety for Emergency Stop and FENCE, CAT 3 for all other functions)

Features: 

• The option J566 DCS Pos./Speed Check utilizes the Dual Check Safety hardware of the R-30iA controller with its TÜV-approved safety and conforms with
• Safety category 3 of EN-954-1 .
• The robot position and speed can be safely monitored and the robot safely stopped to avoid hazards for operators and other persons. 
•  The Position Check features ensures that the robot stays inside a safe space or it can be locked out of a hazardous area (e.g. a manual feed station) 
•  The T1-Mode check monitors the safety speed of 250mm/sec. 
•  The Speed Check feature ensures that the robot cannot move and cause any hazard e.g. when standing at a repair position 
• Safe and flexible functionality 
•  As protection against unauthorized changes the setup screens can be hidden and each setup item is protected by a safety code 
• The stop type can be selected to be either a safe “controlled” stop or a safe and minimum distance “emergency “stop. 
• 4 safe inputs can be used to connect safety gates, light barriers etc. and enable the Position and Speed Checking, when a person is in a hazardous space. 
•  Supports multi-robot or robot + auxiliary axes systems
  

ADVANCED CONSTANT PATH

“In addition to the Constant Path Feature, the Advanced Constant Path package consists of the following functions for easy teaching and cycle time reduction

• Linear distance:  Ensure the linear distance from the start point and from the end point 
• Process speed overdrive:  Speed up motion/reduce cycle time while maintaining the same path 
• Maximum speed:  Highest speed path while maintaining linear path

It requires that the Constant Path option be loaded and enabled.”

COLLISION SKIP / TOUCH SKIP

Dzięki funkcji skoku uzależnionego od kolizji/dotknięcia elementu, robot jest w stanie wykryć, kiedy dotyka obiektu oraz inteligentnie dopasować swoją trajektorię. Element jest wykrywany automatycznie przez układ sterowania serwowzmacniacza. Reakcja robota na kolizję lub dotknięcie komponentu może być łatwo zaprogramowana przy użyciu instrukcji szybkiego skoku (High speed skip).

COMMUNICATION INTERFACE

Allen-Bradley Remote I/O, CClink, ControlNet , DataTransfer Function, DeviceNet , DeviceNet Safety , DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol), DNS (Domain Name Service), EGD (Ethernet Global Data), EthernetIP, FIP I/O, FL-Net, FTP interface, Cimplicity Interface, Interbus S – Phoenix, IWC Medar (Integrated Weld Control), Lincoln Arc Link, Model A I/O, Model B I/O, Modbus TCP, Profibus DP, ProfiNet, SNTP (Simple Network Time Protocol), SPI (Society of Plastics Interface), Universal Sensor Interface, User Socket Messaging.

COORDINATED MOTION PACKAGE

Funkcja koordynacji ruchu pozwala robotowi podążać za ruchem pozycjonera, który trzyma element obrabiany. Ruch narzędzia robota jest kontrolowany relatywnie do elementu obrabianego zbazowanego na pozycjonerze. Prędkość względna zdefiniowana w programie jest utrzymywana w odniesieniu do obrabianego elementu jak również kąta narzędzia. Jest to jeden z kluczowych elementów dla procesu spawania łukowego, w celu uzyskania najwyższej jakości, jak również przyspieszenia procesu programowania.

HIGH SENSITIVE COLLISION DETECTION

HSCD is intended to quickly detect when the tool or robot collides with the workpiece and to stop the robot. This function makes unnecessary shock sensors and similar devices that have conventionally been used to protect the hand of the robot.

When a collision is detected, the function issues an alarm and stops the robot quickly by decelerating it in such a way that shocks to the robot can be decreased.

The function increases its detection sensitivity automatically during a teach operation, making it possible to reduce the possible damage that may occur due to an incorrect manipulation especially during a teach operation, during which it is likely that the robot is caused to collide with a workpiece.

INTEGRATED PMC

Dedykowany procesor PMC umożliwia wykonanie programu logiki drabinkowej poprzez kontroler robota, co eliminuje potrzebę stosowania zewnętrznego sterownika PLC w przypadku małych systemów. Program tworzony jest z pomocą oprogramowania PC FAPT LADDER III.
Program wykonywany jest przez specjalny, dedykowany do obsługi komunikacji oraz dowolnych układów wejść/wyjść procesor, bez jakiegokolwiek wpływu na ruch robota oraz wykonywanie zadań procesowych.
Dodatkowo dostępne są tez timery, liczniki i wewnętrzne rejestry. Oprócz standardowych operacji logicznych (np. AND czy OR) dostępne są także operacje arytmetyczne, skoki czy też wykonywanie podprogramów. Zapewnia to wykonywanie cyklicznych operacji.

LINE TRACKING

Funkcja śledzenia ruchu taśmy produkcyjnej umożliwia robotowi:

• Pracę z elemenatmi znajdującymi się na ruchomej tasmie produkcyjnej
• Obrabianiem poruszającego się elementu jako obiektu stacjonarnego

Opcja ta jest używana w aplikacjach, w których robot musi wykonywać pracę na poruszającym się obiekcie (np. karoseria samochodu) bez zatrzymywania linii produkcyjnej. Powoduje to zauważalne zaoszczędzenie czasu, gdyż podczas obróbki przez robota elementy mogą się poruszać na linii, bez potrzeby usuwania ściągania ich i umieszczania na nieruchomej powierzchni.

MULTI ROBOT CONTROL

Funkcja sterowania kilku robotów z jednego kontrolera pozwala na sterowanie do 4 robotów przed pojedynczy kontroler. Roboty mogą poruszać się synchronicznie lub niezależnie, zgodnie z programem. Dzięki takiej konfiguracji, roboty mogą być sterowane z jednego panelu programowania oraz współdzielić obwód awaryjnego zatrzymywania.