• Załadunku/rozładunku maszyn
• Manipulowania elementami podczas zewnętrznych procesów obróbki tj. spawania, klejenia, gięcia, frezowania i wielu innych
• Paletyzacja i  depaletyzacja elementów
• Transportu
• Montażu elementów

Dzieki zastosowaniu robota przemysłowego do takich zadań możemy:

• Zwiekszyć wydajność produkcyjną
• Ustabilizować jakość przenoszonych lub obrabianych elementów dzieki precyzji robota
• Zmniejszyć koszty produkcji poprzez optymalizację procesu
• Wyeliminować udział ludzki w operacjach zagrażających życiu lub zdrowiu

Zastosowanie robota przemyslowego w procesie produkcyjnym zawsze pozytywnie wpływa na jakość produkcji. Robotyzacja niesie za sobą standaryzację operacji i procesów skutkującą poprawą i stabilizacją jakości. Wszelkie automatyzowane operacje muszą być zdefiniowane i całkowicie nadzorowane dając możliwość współpracy z robotem przemysłowym.

Firma Bartłomiej Siuda poleca do aplikacji przenoszenia szybkie i precyzyjne roboty przemysłowe Fanuc. Poniżej znajda Państwo tabelę z przykładowymi robotami polecanymi do aplikacji związanej z przenoszeniem elementów.

Roboty przemysłowe Fanuc, stworzone specjalnie do celów przenoszenia zostały wyposażone w oprogramowanie użytkowe HANDLING TOOL. Oprogramowanie to zintegrowane z robotem i kontrolerem Fanuc, zapewnia efektywne rozwiązanie dla ogólnych operacji operowania materiałem, załadunku, rozładunku elementu oraz montażu. Dzięki oprogramowaniu Handling Tool znacząco uproszczona została konfiguracja oraz manipulowanie robotami Fanuc. Oprogramowanie to udostępnia pełną funkcjonalność robota z poziomu panelu programowania w celu konfiguracji, programowania, nauki pozycji, operacji uruchamiania, diagnostyki oraz informowania o statusie robota.

	Oznaczenie modelu	Maksymalny udźwig	Ilość osi	Maksymalny zasięg
	M-410iB/160	160	4	3.143 mm
	M-410iB/300	300	4	3.143 mm
	M-410iB/450	450	4	3.130 mm
	M-420iA	40	4	1.855 mm
	M-421iA	50	4	1.855 mm
	M-710iC/50	50	6	2.050 mm
	M-710iC/50 S	50	6	1.360 mm
	M-710iC/50 T	50	6	1.706 mm
	M-710iC/70	70	6	2.050 mm
	M-710iC/70 T	70	6	1.900 mm
	M-900iA/260L	260	6	3.100 mm
	M-900iA/600 (700kg optional)	600	6	2.830 mm
	R-2000iB/125L	125	6	3.005 mm
	R-2000iB/165R	165	6	3.095 mm
	R-2000iB/175L	175	6	2.852 mm
	R-2000iB/200R	200	6	3.095 mm
	R-2000iB/200T	200	6	2.207 mm

Roboty fanuc mogą zostać wyposażone w następujące opcje oprogramowania poprawiające ich funkcjonalność oraz umożliwiające robotom wykonywanie bardziej skomplikowanych i zaawansowanych aplikacji:

• Pakiet funkcji zabezpieczających przed kolizją (COLLISION GUARD)
• Identyfikacja obciążenia (PAYLOAD ID)
• Instrukcja skoku uzależniona od kolizji/dotknięcia elementu (COLLISION SKIP / TOUCH SKIP)
• Prowadzenie z pomiarem siły (SOFTFLOAT)
• Pakiet koordynacji ruchu (COORDINATED MOTION PACKAGE)
• Sterowanie kilkoma robotami z jednego kontrolera (MULTI ROBOT CONTROL)
• Dedykowany procesor PMC (INTEGRATED PMC)
• Interfejs sieci Ethernet
• Śledzenie ruchu tasmy produkcyjnej (LINE TRACKING)
• Unikanie punktów osobliwych (SINGULARITY AVOIDANCE)
• Język KAREL