|
|
|
Aplikacja zrobotyzowana - Nakładanie kleju, klejenie, uszczelnianie Zrobotyzowane nakładanie kleju lub innych sybstancji uszczelniających, stosowane jest bardzo często w przemyśle samochodowym przy komponowaniu kilku różnych arkuszy blachy. W takich elementach jak maska przednia, maska tylna, drzwi, nadwozie, dach znajdziemy różne typy klejów.
Wystepują trzy najczęściej spotykane typy aplikacji klejowych:
Klej najczęściej stosowany jest do:
Wiele sterowników posiada opcję sprzeżenia zwrotnego, i może regulować ilość podawanego materiału względem aktualnej prędkości robota zmieniając go płynnie. W praktyce regulacja taka jednak nie wystepuje ze względu na wysokie prędkości nakladania kleju podyktowane czasem cyklu linii. Roboty przemyslowe róznych producentów proponują specjalną wersję oprogramowania sterującego lub specjalne nakładki systemowe ułatwiające parametryzowanie aplikacji. W takim przypadku, najczęściej w robocie znajduje się obszar danych dedykowanych dla aplikacji klejenia. Najczęściej możemy skonfigurować kilka zestawów parametrów, które wywoływane są bezpośrednio z komendą ruchu robota jako program dla danej ścieżki. Należy pamiętac, iż częsta zmiana parametrów nakładania kleju oraz krótkie odcinki danych fragmentów poddawanych klejeniu negatywnie wpływa na sam proces powodując deregulację. Spowodowane jest to bezwładnościami poszczególnych elementów. Przy zmianie paramentrów sterownik musi zmienić prędkość dozowania oraz sposób regulacji temperatury. Roboty Fanuc posiadają specjalne oporogramowanie systemowe dla aplikacji klejowych - Dispence Tool. Oprogramowanie to pozwala na łatwą konfigurację oraz programowanie trajektorii robota.
Do aplikacji klejenia (nakładania, aplikacji kleju) najlepiej nadaja się roboty przemysłowe Fanuc, Kuka, Abb, Kawasaki, Motoman.
|



Klejenie Uszczelnianie
